Robot serpent s’enroulant sur le côté
Dimuthu DK Arachchige et al 2023/CC
Un serpent robotique qui peut glisser sur le sol pourrait être utilisé pour des tâches de sauvetage ou pour inspecter des endroits difficiles d’accès.
Les serpents peuvent se déplacer de différentes manières. Sur un terrain plat et glissant comme un désert, certains se déplacent enroulement latéral, dans lequel il ondule en une série de virages en forme d’as. Cela peut aider en minimisant leur contact avec le sol chaud.
Dans des environnements plus complexes, ils peuvent rouler en spirale, ce qui les aide à éviter de toucher des parties du sol avec leur corps. Jusqu’à présent, la combinaison de ces mouvements…
